1、RGV轨道穿梭车是自动化仓储系统中存取设备,用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数
量捡取、AB面转换、倒货。
2、RGV是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进
行通讯,结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。
3、RGV小车按运动方式分为两种，一种是环形路径，一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库,可
提高整个仓库储存量。RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；因导轨固定，行走平
稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造费用低、便于推广应用；行走路线不便改变，转穹角度不
能太小。
4、RGV小车可以连接多个物流结点,具有快速、配置简单、便于维护的特性,在一些物流方案中可以取代配置相对复
杂而且机动性差的输送机系统;根据不同的物流规模和频度,系统可以***多台RGV同时作业以满足实际要求。RGV转
运车的控制由其调度控制系统完成，如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。
